Деревня Антипово расположена в одном из красивейших мест Новоржевского района и имеет большую историю.

«Антипово – по статистике 1872г деревня в 25 верстах (27км) от Новоржева, в 3 верстах от церкви погоста Столбушино. Селение расположено между левою стороною Святогорского и правою Опочецкого трактов и границею Опочецкого уезда. 2 стан Новоржевского уезда, Жадрицкая волость. Крестьяне записаны в приходы церквей погоста Столбушино, села Ладино и Жадрицы. Деревня в раздельном владении Пущина и Лихарева до 1820-х гг, затем Волкова. В 1801г в 6 дворах проживало 43 души обоего пола. В 1830-1850-егг деревня во владении Пущина. 1872-1877гг в 23 дворах числится 43 мужчины и 30 женщин. В 1896г в составе Лодинского сельского общества состоит 2 части (Пущина и Волкова) деревни  как надельные с помещичьими крестьянами в 16 и 9 двора. По переписи 1926г деревня Ладинского с/с в 44 домохоз. крест. типа с 96 муж и 117 жен, 1930-33г Ладинский с/с; 2005г Жадрицкая волость 8 жителей.»  «Извлечение из «Энциклопедии Новоржевских деревень» на правах рукописи, автор-составитель Пахоменкова Марина Михайловна зав. Новоржевским филиалом Псковского музея-заповедника.»

Жители деревни, погибшие во время Великой Отечественной войны:

• Вихров Василий Федорович,      красноармеец, р. 1918 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово,      пропал без вести в сентябре 1941       г.
• Вихров Илья Гаврилович, солдат, р.      1916 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал без вести в      сентябре 1944 г.
• Гаврилов Иван Г., , р. 1912 год,      Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал без вести.
• Дмитриев Петр Федорович,      лейтенант, р. 1924 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово,      погиб 2 марта 1945 года, захоронен Германия, Восточная Пруссия 200 м юго-восточнее с.      Дюстервальд.
• Зернов Михаил Васильевич, р. 1923      год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал без вести.
• Иванов Дмитрий Маркович,      красноармеец, р. 1917 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово,      погиб 21 апреля 1942 года, захоронен Ленинградская область, Киришский      район д. Посадников остров.
• Иванов Михаил Федорович,      красноармеец, р. 1922 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово,      погиб 15 сентября 1944 года.
• Лошаков Александр Иванович,      красноармеец, р. 1925 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово,      погиб.
• Лошаков Семен Никитович, ефрейтор,      р. 1895 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб 20 июля      1943 года, захоронен Смоленская область, Думиничский район, лесхоз.
• Орехов Михаил Николаевич,      красноармеец, р. 1921 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово,      пропал без вести в июне 1941 года.
• Орлов Павел Никифорович,      красноармеец, р. 1903 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово,      погиб 2 июля 1943 года, захоронен Тульская область, Бельский район д.      Шестерка.
• Пореченков Василий Михайлович, старший краснофлотец, р. 1916 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб 20 июля 1941       г.
• Пореченков Василий Никандрович, рядовой, р. 1923 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб      в бою, захоронен Латвия, волость Салдус 200 м. восточнее деревни      Дадзи.
• Пореченков Иван Никандрович, сержант, р. 1921 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб 21 ноября 1943 года в бою, захоронен УССР, Житомирская область, Коростышовский район, село Н. Озеряны, в центре села, возле клуба.
• Пореченков Иван Степанович,  солдат, р. 1921 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал     без вести в апреле 1944 года.
• Пореченков Михаил Кононович,    лейтенант, р. 1908 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово,  погиб 1 апреля 1945 года, захоронен Германия, деревня Хайдау.
• Филиппов Михаил В.,      военнослужащий, р. 1909 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово,      пропал без вести в 1941 году.
• Шалонский Евгений Иванович,      красноармеец, р. 1921 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово,      пропал без вести в сентябре 1944 года.

В деревне Антипово родился и жил Пореченков Иван Никандрович   -Герой Советского Союза. В ноябре 2011 года именем Героя названа улица в д. Жадрицы -центре сельского поселения «Жадрицкая волость». Памятная стела стела с описанием подвига Ивана Никандровича Пореченкова торжественно открыта 8 мая 2012 года в деревне Жадрицы.