История деревни:

Кисляково (Кислеково) – по статистике 1872г деревня  при речке Вержа, в 22 верстах (23км) от Новоржева, 2 верстах от церкви полгоста Столбушино. Селение расположено между левою стороною Святогорского и правою Опочецкого трактов и границею Опочецкого уезда. 2 стан Новоржевского уезда, Жадрицкая волость.  В 1801г в 3 дворах проживает 15 мужчин и 17 женщин. Деревня в собственности Неелова до 1820-х гг. С 1830-х владелица Загурская, в 1858г 4 двора с 43 душами обоего пола. 1872-1877гг в  8 дворах числится 21 мужчина и 18 женщин. В 1896г деревня состоит в Жадрицком сельском обществе как надельная с помещичьими крестьянами в 13 дворах. По переписи 1926г деревня Жадрицкого с/с в 23 домохоз. крест. типа с 43 муж и 53 жен. 1930-33гг Жадриц. с/с. В период оккупации 1941-1944гг строения частично разорены. 1945г деревня  в 16 хозяйств трудится в колхозе «Красные пруды». Извлечение из «Энциклопедии Новоржевских деревень» на правах рукописи, автор-составитель Пахоменкова Марина Михайловна зав. Новоржевским филиалом Псковского музея-заповедника.

Жители деревни, погибшие во время Великой Отечественной войны:

• Ефимов Евгений Иванович, мл. сержант, 1925 г. р., Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Кисляково, пропал без вести 18 сентября 1943 года.